礦用電機車IGBT的系統原理是什么？
  IGBT礦用電機車伺控器電路原理分析2.1 電源部分電源部分由蓄電池組、隔離二極管 D1、平波電容 C1 和 C2。直流斷路器閉合，驅動板獲得直流電壓，同時經過 DC/DC 變換得到+
24V 電源。2.2 驅動電路板驅動板采用 STC12C5A 系列單片機做為整機電路的核心元件，用來給換向接觸器、喇叭、IPM、照明燈等負荷提供各種控制信號。STC12C5A 系列單片機是高速/低功耗/超強抗干擾的新一代 8051 單片機，其內部設置有專用復位電路，2 路 PWM
，8 路 10 位高速 A/D轉換，很適合電機控制和強干擾場合使用。驅動板中的 IPM 把功率開關器件和驅動電路集成在一起，有過電壓、欠電壓、過電流和過熱保護功能，并可將檢測信號送 CPU 進行中斷處理。同時由于 IPM 具有自關斷能力，不需強迫換流電路，從而簡化了主電路，體積大大減小，它是一個電流控制元件，不存在換流失敗問題；IPM 工作頻率超過音頻（1000HZ～4000HZ），供電給串激電動機可大大減少濾波器的容量，為實現 256
檔無級調速。IPM接口電路也極其簡單，更換起來十分方便，只需將 5 芯插頭一拔，卸下固定螺絲即可取下模塊進行更換。