工業機器人產業鏈可以分為上中下游，上游是關鍵零部件生產廠商，主要是減速器、控制系統和伺服系統。中游是機器人本體，即機座和執行機構，包括手臂、腕部等，分機器人本體還包括行走結構，是機器人的機械傳統和支撐基礎。生產出來的機器人只有通過系統集成之后，才能投入到下游的汽車、電子、金屬加工等產業，為終端客戶所用。

 

整體來看，工業機器人的總成本中，核心零部件的比例接近70%，其中減速器、伺服電機和控制器占比分別為32%、22%和12%。具體來看，控制器由硬件設計、底層軟件技術和上層功能應用軟件組成，相當于機器人的“大腦”；伺服系統主要以伺服電機為主，相當于機器人的“神經系統”；減速器則是技術壁壘最高的領域，往往安裝于運動關節處。